교육기관 | 충남인력개발원 | 면접일 | |
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교육기간 | 2021.04.01~2021.09.08 6개월(900시간) | 합격자 발표일 | |
접수기간 | 현재는 모집기간이 아닙니다. | 입학일 | 2021.04.01 |
교육장소 | 대전분원 D-Station | 교육과정 문의처 | 042-221-9969 |
모집인원 | 24명 |
► 과정소개
ROS는 로봇운영체제(Robot Operating System)의 약자입니다.
최근 몇 년간 드론에 대한 관심은 조종분야에 집중되어 있었습니다. 또한, 농약살포, 산림감시, 재난감시, 방범, 교통관제, 물류배송 등 여러분야에 활용성이 높을 것으로 기대되어 관심이 높아지고 있습니다. 드론 활용의 비약적 발전은 일정 패턴의 비행임무 반복이나, 예측불가의 상황에서도 환경에 적응하여 자율상태로 비행할 수 있는 기술의 완성 여부에 주목되고 있습니다. 자율적인 비행은 육상으로 말하면 이동형 로봇의 자율주행 또는 자율보행과 흡사한 기술입니다. 그러므로 자율주행로봇, 지능형 서비스로봇, 자율비행드론, 자율주행차, 자율항법에 의한 항공기나 선박은 모두 무인이동체(Unmanded Aerial Vehicle) 범주에 속하며, 지능형 로봇 구성 기술을 근간으로 형성되는 기술분야입니다.
ROS는 이러한 로봇을 활용하여 응용서비스를 개발하고자 하는 사람들에게 편리한 로봇응용 개발도구입니다.
충남인력개발원은 2018년 부터 ROS를 이용한 자율비행드론 응용소프트웨어 개발 전문가 과정을 운영하고 있습니다. 교육시간의 30% 이상이 프로젝트 훈련으로 구성되어 있고, 기업의 연구개발 부문에서 활동해 온 역량있는 전문 개발자들이 교수진으로 활동하고 있습니다. 특히, 이 과정은 과학기술정보통신부가 주관하는 혁신성장청년인재집중양성 사업으로 운영되어 교육내용, 교육운영, 취업성과 등이 체계적으로 관리되고 있습니다.
► 교육내용
구 분 | 교 과 목 | 시 간 |
기초모듈 | • UAV 제어용 C 프로그래밍 • 자료구조 및 알고리즘 • UAV 제어실습 • UAV 통신 프로토콜 • DB설계 및 응용프로그래밍 |
160 |
심화모듈 | • ROS를 위한 C++프로그래밍 • ROS를 위한 파이썬 프로그래밍 • ROS 로봇 제어 프로그래밍 • ROS UAV 프로그래밍 |
280 |
실무프로젝트 | • 터틀봇 자율주행 프로젝트 • 드론 자율비행 프로젝트 • 자율비행 응용프로젝트 |
460 |

- 드론제작 및 응용제어솔루션 개발 업체
- 지능형 로봇 솔루션 개발 업체

실습용 드론
ROS용 드론
ROS용 자율주행로봇 플랫폼
Depth Camera
드론 경로비행 계획